铣刀是用于加工成形表面的专用铣刀，它的刀刃廓形需要根据被加工工件廓形进行设计计算，可在通用铣床上加工形状复杂的表面，能保证形状基本一致，且效率高，在成批生产和大量生产中被广泛应用。

  在数控铣刀的每个切削刃上都有四个基本几何角度。如在主切削刃上的四个基本角度是：

  前角：前刀面与基面之间的夹角，有正前角和负前角之分。对于不同类型的数控铣刀，前角应在正交平面中测量。

  后角：后刀面与切削平面之间的夹角，数控铣刀的后角一般是在垂直于数控铣刀轴线的剖面内或正交平面之间的夹角，在基面中测量。

  刃倾角：主切削刃与基面之间的夹角，在主切削平面中测量。刃倾角也有正刃倾角和负刃倾角之分。对螺旋齿的数控铣刀，它的刃倾角就是螺旋角。螺旋角有左旋和右旋之分。